安川關節式（shì）機（jī）器（qì）人 GP180公司

產品簡（jiǎn）介：

同級（jí）別優異的高速性能！新型機（jī）器人誕生！

通過（guò）同（tóng）級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需（xū）依（yī）賴（lài）姿勢，將加（jiā）減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效（xiào）率
簡（jiǎn）單導入：采用一（yī）根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計（jì）：表麵采用塵（chén）埃不易附著（zhe）的表（biǎo）麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		180kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.2mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉）	265°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋（xuán）轉）	1000N·m
	B軸（手腕擺動）	1000N·m
	T軸（上臂）	1000N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	90kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	46kg·m²
本體重量		1020kg
電源容（róng）量（liàng）³		5.0kVA